在纽约出现了一只神秘的数码兽，他利用自己特殊的力量将太一、阿和、阿空、光子郎、美美、阿丈带到了一个陌生的世界。同时，在纽约的八神光和高石武发现了这只数码兽，并且看到一个美国小孩与数码兽对话之后逃走的情况。巴达兽悄悄地尾随其后，得知这个小孩要去一个叫“花场”的地方寻找“夏天的回忆”。大家赶至那里。 收到小光的电子邮件的大辅他们马上坐飞机来到了美国......

　　某一夜、一位少女来到地球，他就是蒂亚拉。为了寻找夺取了魔法世界─Guardian World─的魔法之力来源的"约尔德王座"而逃亡至此的她过去的恋人─华月。但是见到华月时他身边却伴着她过去的情敌蕾娜。为了守护故乡而战的蒂亚拉、为了保卫恋人而战的蕾娜，两人之间激烈的魔法战斗开幕了......。

　　六门世界是一个由火、风、水、土、圣和魔六种元素构成的世界，科学家柊一郎兵卫发现了这个世界， 以及前往的方法，即连接两个世界的梦幻通道。 为了取得六件魔法宝物，将现实世界和六门世界联系起来，柊一郎兵卫与他女儿柊六奈，还有六奈的同班同学（也是她男友）大矢门斗，展开了到六门世界的冒险之旅。......